De Yoshimura uitlaatsystemen zijn ontwikkeld in samenwerking met de grootste Amerikaanse teams.
Ze hebben vertrouwen in hen: Team Geiko, Team Rockstar Suzuki (Justin Barcia, Trey Canard, Eli Tomac, James Stewart).
De RS-4 is een volledig uitlaatsysteem van aluminium/roestvrij staal met een pentagonale demper en een carbon uitlaatpunt.
Ontworpen met een "duplex poly-resonerende kamer", waardoor het stiller is en tegelijkertijd het vermogen over het gehele gebruiksbereik verhoogt.
Wordt geleverd met een db killer die voldoet aan de FIM 2013 geluidsnormen en een tweede db killer met vonkenscherm.